Lunabotics 2012

The team: Karim Omri, Stephen Fingas, Marvin Abantao, Ben Nguyen, John Gibouleau, Evan Pilkington, Paul Bazinet, Kyle Beaudry, Elio Tomini, Mark Persi.

The Laurentian University Bharti School of Engineering Lunabotics Team consists of ten student members from the Mechanical Engineering Program.

This being the second year that Laurentian has participated in the annual NASA Lunabotics competition the trend for this year remains similar to last in that involvement for those students involved constitutes a Capstone Project (done in the final year of an engineering bachelor degree as the cumulative application of all scholarly knowledge ascertained thus far).

Our team of ten students is divided into two groups, those dedicated to designing and fabricating the physical body of the Lunabot (chassis group), and those accountable for the development of control system hardware and software (controls group).

 

The Laurentian Lunabot chassis group is comprised of Marvin Abantao, Paul Bazinet, Kyle Beaudry, Gregory Dalton and Elio Tomini – those who have shown particular interest and display a natural aptitude in mechanical system design. Their primary function is to delve into mechanical design augmentation utilising finite element stress and strain analysis, and robotic kinematics systems.

The natural complement to a physically innovative Lunabot is the presence of an original and adaptive control system. The Laurentian Lunabotics controls group includes those who were assigned to use the knowledge made available through a specialization in mechatronics; Stephen Fingas, John Gibouleau, Benjamin V. Nguyen, Karim Omri, Mark Persi, and Evan Pilkington are responsible for the Lunabot brain.

You can follow their progress in Florida here.

L’équipe de Lunabotics de la “Bharti School of Engineering ” de l’université laurentienne consiste de 10 étudiants et 3 membres de la faculté. Ils sont tous affilier au programme accréditer de génie mécanique offerts a l’institue du nord de l’Ontario.

Ceci est la deuxième année que l’université laurentienne participe à la compétition annuelle de Lunabotics pour Nasa.  Le Project constitue en tandem un projet de fin d’année qui est fait dans la quatrième année du programme. Ce projet englobe toutes les connaissances que les étudiants on apprit jusqu’a date.

Notre équipe de 10 étudiants est diviser en 2 groupes, ceux qui sont charger de faire le design et la fabrication du robot et ceux qui développent les systèmes de contrôle.

Le groupe du châssis est constitue de Marvin Abantao, Paul Bazinet, Kyle Beaudry, Gregory Dalton et d’Elio Tomini. Leur fonction principale est de créer un concept mécanique qui prend ces racines sur l’analyse de stress et de la cinématique de robot.

Pour complémenter un robot intonative la présence d’un système de control original et adaptif est nécessaire. Le groupe charger du control qui incorporé une vaste connaissance en mécatronique inclus; Stephen Fingas, John Gibouleau, Benjamin V. Nguyen, Karim Omri, Mark Persi et Evan Pilkington.